自動焊錫機焊接機器人，又稱焊錫機器人，是一種應(yīng)用于焊錫焊接工位的自動化設(shè)備，主要用于替代簡單且重復(fù)性強的手工焊接。以下是關(guān)于它的詳細介紹：
結(jié)構(gòu)組成
機械結(jié)構(gòu)：通常由龍門架機械手或垂直多關(guān)節(jié)機械手組成，可實現(xiàn)三維空間內(nèi)的運動，帶動焊接頭到達指定位置進行焊接作業(yè)。
焊接系統(tǒng)：核心部分，主要包括自動送錫機構(gòu)、溫控裝置、發(fā)熱體和烙鐵頭。自動送錫機構(gòu)能夠定速、定量地將錫線輸送到烙鐵頭位置;溫控裝置可精確控制發(fā)熱體的溫度，確保烙鐵頭保持在合適的焊接溫度范圍內(nèi)。
控制系統(tǒng)：一般通過教導(dǎo)盒進行編程控制，操作人員可以在教導(dǎo)盒上設(shè)置焊接路徑、速度、時間、溫度等參數(shù)，也可通過 PLC 等控制器實現(xiàn)對機器人的運動和焊接過程的精確控制。
視覺系統(tǒng)：部分高端焊錫機器人配備 CCD 視覺定位系統(tǒng)，可自動識別定位 Mark 點，在偏差 ±2mm 內(nèi)自動矯正補償，保證焊接角度和位置的準確性，重復(fù)精度可達 0.02mm。
工作原理
先由人工將待焊接的產(chǎn)品放置在夾治具上，并將夾治具固定在機臺上，然后通過事先編制好的程序參數(shù)，開動機器。機器人的機械結(jié)構(gòu)帶動焊接系統(tǒng)按照設(shè)定好的路徑和參數(shù)進行運動，自動送錫機構(gòu)將錫線送至烙鐵頭，烙鐵頭在溫控裝置的作用下保持合適的溫度，對焊接部位進行加熱，使錫線熔化并將元器件與線路板等焊接在一起，完成焊接工作后，再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，放置未焊產(chǎn)品繼續(xù)進行焊接。
優(yōu)勢
提高焊接質(zhì)量：能夠嚴格控制焊接電流、電壓、速度和行程等參數(shù)，確保每個焊縫的質(zhì)量均一性和穩(wěn)定性，避免了人工焊接時因參數(shù)不穩(wěn)定導(dǎo)致的焊接質(zhì)量參差不齊的問題。
提升工作效率：可實現(xiàn) 24 小時連續(xù)焊接生產(chǎn)，相比人工焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，能夠有效縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
降低勞動強度：工作人員無需直接進行焊接操作，只需裝卸零部件，避免了焊接過程中煙霧和飛濺物的困擾，也無需使用較重的手工焊鉗，降低了工作難度和勞動強度。
節(jié)約成本：雖然設(shè)備采購成本較高，但從長期來看，可減少人工成本的投入，并且由于焊接質(zhì)量的提高，減少了因焊接不良導(dǎo)致的產(chǎn)品報廢和返工，從而降低了生產(chǎn)成本。
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：可以在一些高溫、高濕度、粉塵等惡劣環(huán)境中工作，而人工在這樣的環(huán)境下工作會受到較大的影響，甚至無法長時間作業(yè)。
應(yīng)用領(lǐng)域
電子行業(yè)：廣泛應(yīng)用于各類電子連接器、LED 燈串、視頻音頻線插頭、耳機線、電腦數(shù)據(jù)線、小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。
汽車電子領(lǐng)域：用于汽車電子控制單元(ECU)、傳感器、車載顯示屏等部件的焊接，確保汽車電子設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
家電行業(yè)：在電視機、冰箱、空調(diào)、洗衣機等家電產(chǎn)品的電路板焊接中發(fā)揮著重要作用，提高了家電產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
