你可能指的是拖拽式自動焊接工作站或具有拖拽示教功能的焊接機(jī)器人，以下是相關(guān)介紹：
拖拽式自動焊接工作站
特點(diǎn)
操作簡單：以珞石機(jī)器人與中車唐山公司開發(fā)的拖拽移動式自動焊接工作站為例，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人每軸關(guān)節(jié)均內(nèi)置力矩傳感器，支持輕便拖動示教，僅需 1N 以內(nèi)的拖動力即可輕松拖動，將點(diǎn)位示教工作化繁為簡。還可通過快速編程裝置結(jié)合多場景應(yīng)用模板，自動生成焊接程序，降低編程操作難度，可由普工替代高技能焊工，無需普工學(xué)習(xí)機(jī)器人操作系統(tǒng)。
部署靈活：便于整體移動，能夠根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，在不同工位間進(jìn)行快速且靈活的重新部署，適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境。
智能高效：具備工程化焊接工藝包，具有直線焊接、曲線焊接、擺動焊接、多層多道、激光尋位、激光跟蹤等功能，滿足絕大部分焊接應(yīng)用場景需求。同時內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)焊接數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)焊前不同狀態(tài)，自動適應(yīng)匹配焊接工藝參數(shù)。
穩(wěn)定可靠：焊接速度達(dá) 1000mm/min，焊絲定位精準(zhǔn)度高，送絲穩(wěn)定，能夠保證焊縫成型美觀，顯著提升焊接質(zhì)量。
應(yīng)用領(lǐng)域：在軌道車輛、汽車制造、船舶建造、航空航天等領(lǐng)域，以及鋼結(jié)構(gòu)、橋梁建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中都能發(fā)揮重要作用。
具有拖拽示教功能的焊接機(jī)器人
工作原理：通過人工拖拽機(jī)械臂對被焊工件進(jìn)行掃描，利用線激光傳感器獲取數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理得到工件三維點(diǎn)云信息，從中提取焊縫位置、形貌等特征，進(jìn)而進(jìn)行焊接軌跡規(guī)劃，再通過姿態(tài)匹配算法等得到機(jī)器人焊接姿態(tài)，針對焊接電流、速度等參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，最后生成機(jī)器人控制指令發(fā)送給機(jī)器人控制器執(zhí)行并啟動焊接。
優(yōu)勢
編程簡便：與傳統(tǒng)的需要事先編程確定焊接路徑和參數(shù)的機(jī)器人焊接方式不同，拖拽示教功能使得操作人員可以直接通過手動拖拽機(jī)器人手臂來完成焊接路徑的規(guī)劃，無需復(fù)雜的編程知識和操作，大大降低了使用門檻，縮短了編程時間。
適應(yīng)性強(qiáng)：能夠適應(yīng)一些非結(jié)構(gòu)化、加工裝配精度差的自動焊接作業(yè)需求，提高了機(jī)器人焊接的適應(yīng)性及焊接效率，可更好地應(yīng)對不同形狀、尺寸和焊接要求的工件。
